Erävaelluksen SM-kisat ovat vuosittain järjestettävä rankka vaelluskilpailu, jossa kilpaillaan kaksimiehisin partioin. Kipailun järjestäjänä toimii Suomen Latu. Sarjoja on kaikkiaan viisi, Avoin, Naiset, Nuoret, Veteraanit ja Retkisarja (ennen Kuntosarja), joka ei omaa sm arvoa. Näiltä sivuilta ja Erävaelluksen kisaoppaasta löydät lisää tietoa erävaelluskilpailuista.
Kilpailu järjestetään yleensä elo-syyskuun vaihteessa, etelän kisat ovat yleensä myöhemmin syksyllä verratuna lapin kilpailuiden ajankohtaan. Ajankohdasta johtuen useimmiten on melko viileätä ja märkää, tosin poikeuksiakin sattuu mutta sateeseen ja märkään kannataa varautua.
Reittien pituudet vaihtelevat hiukan vuosittain, pisin matka taitettavana on avoimella sarjalla jonka perusreitin pituus on noin sata kilometriä kartalla. Naisten, Nuorten ja Veteraanien reitti on yleensä sama, noin 70 karttakilometriä. Kuntosarjan matka on yleensä vielä tästäkin lyhyempi ja tehtäviltään helpompi. Seuraava taulukko kuvaa suunnilleen kilpailumatkan jakautumista eri päiville, joka tapauksessa pe ja erityisesti lauantai koettelevat kilpailijoiden jalkojen kestävyyttä.
| Sarja | To | Pe | La | Su | Yht |
| Avoin | 20 | 25-30 | 30-35 | 20 | 100 km |
| Naiset | 15 | 20 | 25 | 15 | 70 km |
| Nuoret | 15 | 20 | 25 | 15 | 70 km |
| Veteraanit | 15 | 20 | 25 | 15 | 70 km |
| Kunto | - | - | - | - | 70 km |
Tehtävät jakautuvat neljään eri osa-alueeseen:
Usen kilpailunumerot jaetaan sarjoittain 1xx avoin sarja, 3xx Veteranisarja, 4xx naisten sarja, 5xx nuorten sarja ja 6xx retki sarja. Usein myös ensimmäiset x01-x10 ovat varattu ko. sarjan edellisvuoden parhaille joukkueille. Muiden kilpailunumerot jaetaan yleensä ilmoittautumisjärjestyksessä.